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產品為風機葉輪;人工隨意放到皮帶線上,皮帶轉動,葉輪流到末端的V形槽中,使葉輪位置定位,同時未端的感應器感應到有葉輪,給機器人信號,機器人接受到信號,再由前端固定的CCD相機傳遞葉輪角度的位置給機器人,機器人自動補償準確的角度位置,調整位置后自動抓取,達到流水線配合CCD、機器人自動上料的目的。
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